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Licencia Aulacenter Fundamentos De Robótica. Fmem009po
  • LICENCIA AULACENTER FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA. FMEM009PO
Especialidades Formativas

Licencia Aulacenter Fundamentos de Robótica. Fmem009po

Gestión de la Producción en Fabricación Mecánica (FMEM0109)

Referencia

Horas

Editorial

LAEF004386

50

IC

Plazo de entrega:
DE 1 A 5 DÍAS

DESCARGAS
Objetivos
Índice
Extras

SOLUCIONARIOS
Test
Actividades
Supuestos Prácticos
Evaluación

Descripción

Alquiler bajo licencia de contenidos para la plataforma Aulacenter. Una licencia corresponde con la matriculación de un alumno en el curso.

Características

La duración máxima de cada licencia será de 1 año a contar a partir del primer acceso al contenido.

Objetivos

- Aplicar la robótica a los procesos industriales. - Conocer la robótica en general e identificar el ámbito industrial. - Aprender la morfología de un robot. - Estudiar las diferentes herramientas matemáticas que permiten conocer la localización espacial en la robótica industrial. - Estudiar la cinemática de un robot industrial para posterior análisis. - Estudiar la aplicación del control cinemático en un robot industrial. - Iniciación a la programación de la robótica. - Estudiar la posibilidad de insertar un robot industrial en una célula flexible y conocer sus posibles riesgos. - Poder diferenciar los tipos de robots industriales y sus aplicaciones.

Índice

Introducción
Antecedentes históricos: origen y desarrollo de la robótica.
Definición y clasificación del robot.

Morfología del robot
Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores.
Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.

Herramientas matemáticas para la localización espacial
Representación de la posición.
Matrices de transformación homogénea.
Aplicación de los cuaternios.
Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.

Cinemática del robot
El problema cinemático directo.
Cinemática inversa.
Matriz jacobiana.

Control cinemático
Funciones de control cinemático.
Tipos de trayectorias.
Generación de trayectorias cartesianas.
Interpolación de trayectoria.
Muestreo de trayectorias cartesianas.

Programación de robots
Métodos de programación de robots. Clasificación.
Requerimientos de un sistema de programación de robots.
Ejemplo de programación de un robot industrial.
Características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.

Criterios de implantación de un robot industrial
Diseño y control de una célula robotizada.
Características a considerar en la selección de un robot.
Seguridad en instalaciones robotizadas.
Justificación económica.

Aplicaciones industriales
Clasificación.
Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación.
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